台板式立体车库汽车搬运器：

实现最为简便，但由于车辆交换过程中需要多个竖向及横向轮移动台板导致能耗高且存取车过程中，台板行程长，交换过程时间长。目前只在塔式车库上普及应用。

夹持式立体车库汽车搬运器：

属于无台板交接技术，其最大的优点是车辆停放于楼板上，无须钻孔和维护。夹持式立体车库在夹持轮胎时，需要对轮胎进行摩擦或挤压。在某种情况下，如果胎压不足，容易产生安全隐患。

夹举式立体车库汽车搬运器：

是夹持式的升级产品，与简单夹持有本质的不同，即在夹持的原理上加上举升的动作，而不是夹紧车轮硬拉前进，夹举式可实现停车端完全不附加任何装置的完全平面停车，但由于搬运器本身结构精密，对地面要求高，这类技术始终未成为主流。

固定梳齿式立体车库汽车搬运器：

属于无台板交接技术，采用特殊的梳齿式智能机器人直接搬运车辆，无需进行车板交换，车辆存取速度快、效率高、节省时间。由于搬运器要求高度较高，没有对中及固定装置，停车端梳架结构复杂、不易安装、易变形、使用寿命短，目前发达国家已不再使用。

活动梳齿式立体车库汽车搬运器：

是固定梳齿式发明人改进的新一代搬运器，目前在世界主要国家都有专利保护，是目前仓储式车库实现车辆搬运最可靠、经济的关键部件。

本文来源：机器人网-最全的停车机器人及立体车库汽车搬运器比较